产品简介

1. 概述

DM556D 是飞力美自动化技术有限公司推出的两相数字式步进驱动器，采用类伺服的控制原理，将矢量控制技术、内置微细分技术、自适应滤波技术融为一体，极大地优化了步进电机的性能，低中高速运行都很平稳，噪音小。精确、平滑的纯正弦电流矢量控制技术有效的减少了电机发热。其性价比极高，能够满足绝大多数场合的应用需要。
DM556D 驱动器的正常驱动电压范围在 DC24~50V，适配峰值电流在 5.6A 以下，外径 42~86mm 的两相混合式步进电机。

2. 特点

● 全新 32 位 DSP 技术 ●便于安装
● 可驱动 4、6、8 线两相步进电机 ●光隔离差分信号输入
● 内置微细分 ●脉冲响应频率最高可达 200KHz（更高可改）
● 精密电流控制使电机发热大为降低 ●低振动低噪声
● 静止时电流自动减半 ●具有过压、欠压、缺相等保护功能

3. 应用领域

适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、打标机、切割机、绘图仪、数控机床、自动装配设备等。在用户期望小噪声、高速度的设备应用中应用效果特佳。

电气、机械和环境指标

1. 电气指标

说明	DM556D
	最小值	典型值	最大值	单位
输出电流	1.4	-	5.6	A
输入电源电压	24	36	50	VDC
控制信号输入电流	7	10	16	mA
步进脉冲频率	0	-	200	KHz
绝缘电阻	50			MΩ

2. 使用环境及参数

冷却方式		自然冷却、风扇散热
使用环境	场合	不能放在其他发热的设备旁，要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体， 湿度太大及强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰尘
	温度	0——50℃
	湿度	40—90%RH
	振动	10~55Hz/0.15mm
保存温度		-20℃~65℃

3. 机械安装图

正面安装图 侧面安装图
图 1 　安装尺寸图（单位：mm）

※推荐采用侧面安装，散热效果更佳，设计安装尺寸时，注意考虑端子大小及布线！

4. 加强散热方式

1） 驱动器的可靠工作温度通常在 50℃以内，电机工作温度为 80℃以内；
2） 建议使用时，选择自动半流方式，即电机停止时，电流自动减一半，减少电机和驱动器的发热；
3） 安装驱动器时，请采用侧面安装，并使驱动器底面形成较强的空气对流；必要时，机内靠近驱动器处安装风扇，形成空气对流，辅助驱动散热，保证驱动器在可靠工作温度范围内工作。

驱动器接口和接线介绍

1. 接口描述

1） 控制信号接口

名称	功能
PUL+	脉冲控制信号：+5V-+24V 均可驱动，上升沿有效，每当脉冲由高变低时，电机走一微步。为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于 2μs。
PUL-
DIR+	方向控制信号：+5V-+24V 均可驱动，高/低电平信号。为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少 5μs 建立。电机的初始运行方向与电机接线有关，互换任一相绕组（如 A+、A-交 换）可以改变电机初始运行方向。
DIR-
ENA+	使能控制信号：+5V-+24V 均可驱动，高/低电平信号。用于使能或禁止电机的运行。当 ENA+ 接+5V，ENA-接低电平时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，此时步进脉冲不 被响应。当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。
ENA-

2） 强电接口

名称	功能
GND	直流电源地
+VDC	电源正极，范围：DC24~50V，推荐+36V
A+、A-	电机 A 相线圈
B+、B-	电机 B 相线圈

3） 状态指示
绿色LED 为电源指示灯，当驱动器接通电源时，该 LED 常亮；当驱动器切断电源时，该 LED 熄灭。
红色 LED 为故障指示灯，当出现故障时，该指示灯以 3 秒为周期循环闪烁；当故障被用户消除时，红色LED 常灭。

红色 LED 在 3 秒内闪烁次数代表不同的故障信息，具体关系如下表所示：

序号	闪烁次数	红色LED 闪烁波形	故障说明
1	2		过压故障（电压>DC50V）
2	3		欠压故障（电压
3	5		电机开路（缺相）

2. 控制信号接口电路

图 2 输入接口电路
DM556D 驱动器控制信号端采用差分式接口电路，可适用差分信号、单端共阴及共阳等接口，内置高速光电耦合器， 在环境恶劣的场合，抗干扰能力强。接口电路示意图如图 2 所示。
▶注意：DM556D 为 5V-24V 通用驱动器，因此信号控制端不需要串电阻！