产品简介
1.
概述
SSD806是飞力美自动化技术有限公司最新推出的带串口调试功能的数字式混合步进伺服驱动器，采用最新32位DSP控制技术，集成了MODBUS-RTU标准协议规范，用户可通过上位机调试软件设置200-40000内的任意细分以及工作模式等多个参数，极大地丰富了产品的实用功能，能够满足大多数场合的应用需要。
SSD806驱动器采用类伺服的控制原理，兼容了开环步进和伺服系统的双重优点，彻底解决了开环步进丢步的问题，极大地提升了步进系统的性能，同时降低了电机的发热和低速振动。相对于伺服系统，大大降低了调试难度，具有快速启停，停机无振动等优点，且其体积小、成本低、性价比高，能够满足绝大多数场合的应用。
2.
特点
●带串口调试功能 ●外置拨码选择驱动器工作模式
●全新32位DSP技术 ●体积小，便于安装
●光隔离差分信号输入 ●内置微细分
●脉冲响应频率最高可达200KHz（更高可改） ●细分设定范围200-40000
●精密电流控制使电机发热大为降低 ●低振动低噪声
●静止时电流自动减半 ●具有过压、欠压、过流等保护功能
3.
应用领域
适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、打标机、切割机、绘图仪、数控机床、自动装配设备等。在用户期望小噪声、高速度的设备应用中应用效果特佳。
电气、机械和环境指标
1.
电气指标
|
说明 |
SSD806 |
|
最小值 |
典型值 |
最大值 |
单位 |
|
输入电源电压 |
20 |
60 |
80 |
VAC |
|
控制信号输入电流 |
7 |
10 |
16 |
mA |
|
步进脉冲频率 |
0 |
- |
200 |
KHz |
|
绝缘电阻 |
50 |
|
|
MΩ |
2.
使用环境及参数
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冷却方式 |
自然冷却、风扇散热 |
|
使用环境 |
场合 |
不能放在其他发热的设备旁，要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体，湿度太大及强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰尘 |
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温度 |
0——50℃ |
|
湿度 |
40—90%RH |
|
振动 |
10~55Hz/0.15mm |
|
保存温度 |
-20℃~65℃ |
3.
机械安装图
图1 安装尺寸图（单位：mm）
※推荐采用侧面安装，散热效果更佳，设计安装尺寸时，注意考虑端子大小及布线！
4.
加强散热方式
1）驱动器的可靠工作温度通常在50℃以内，电机工作温度为80℃以内；
2）建议使用时，选择自动半流方式，即电机停止时，电流自动减一半，减少电机和驱动器的发热；
3）安装驱动器时，请采用侧面安装，并使驱动器底面形成较强的空气对流；必要时，机内靠近驱动器处安装风扇，形成空气对流，辅助驱动散热，保证驱动器在可靠工作温度范围内工作。
驱动器接口和接线介绍
1.
接口描述
1）
控制信号接口
|
名称 |
功能 |
|
PLS+ |
脉冲控制信号：+5V-+24V均可驱动，上升沿有效，每当脉冲由高变低时，电机走一微步。为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于2μs。 |
|
PLS- |
|
DIR+ |
方向控制信号：+5V-+24V均可驱动，高/低电平信号。为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少5μs建立。电机的初始运行方向与电机接线有关，互换任一相绕组（如A+、A-交换）可以改变电机初始运行方向。 |
|
DIR- |
|
ENA+ |
使能控制信号：+5V-+24V均可驱动，高/低电平信号。用于使能或禁止电机的运行。当ENA+接+5V，ENA-接低电平时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，此时步进脉冲不被响应。当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。 |
|
ENA- |
2）输出信号接口
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名称 |
功能 |
|
PEND+ |
到位信号输出：电机到达控制指令指定的位置，到位信号输出有效；
PEND+接上拉电阻到输出电源正极，PEND-接控制器的信号输入端；最大驱动电流50mA。 |
|
PEND- |
|
ALM+ |
报警信号输出：过流、过压、欠压或位置超差报警发生时，报警信号输出有效；
ALM+接上拉电阻到输出电源正极，ALM-接控制器的信号输入端；最大驱动电流50mA。 |
|
ALM- |
3）编码器接口
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名称 |
功能 |
|
PB+ |
编码器B相输入接口，需注意线序。 |
|
PB- |
|
PA+ |
编码器A相输入接口，需注意线序。 |
|
PA- |
|
VCC |
编码器5V供电电源正端。 |
|
EGND |
编码器5V供电电源负端。 |
▶
注意：闭环电机底部标签上注有编码器的接线顺序，需严格按照标签上的接线。
4）强电接口
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名称 |
功能 |
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AC1 |
交流输入电源，AC20V-80V(DC30V-110V) |
|
AC2 |
|
A+、A- |
电机A相线圈，需注意线序。 |
|
B+、B- |
电机B相线圈，需注意线序。 |
▶
注意：闭环电机底部标签上注有电机的接线顺序，需严格按照标签上的接线。
5）232通讯接口
SSD806驱动的串口通讯接口采用PH2.0-7P的白色端子，可以通过专用串口电缆线经USB转TTL串口转换工具连接至PC机，禁止带电插拔！通过在PC端，客户可以设置所需要的参数，如电流、细分、工作模式等，具体可看上位机软件界面。
|
端子号 |
符号 |
名称 |
说明 |
|
1 |
NC |
|
公司内部使用 |
|
2 |
NC |
|
公司内部使用 |
|
3 |
GND |
RS232通讯地 |
0V |
|
4 |
NC |
|
公司内部使用 |
|
5 |
NC |
|
公司内部使用 |
|
6 |
TXD |
RS232发送端 |
|
|
7 |
RXD |
RS232接收端 |
|
▶
注意：SSD806与PC机连接的电缆必须为专用电缆（视用户情况随机附送）使用前确认，以免发生损坏。
6）状态指示
绿色LED为电源指示灯，当驱动器接通电源时，该LED常亮；当驱动器切断电源时，该LED熄灭。
红色LED为故障指示灯，当出现故障时，该指示灯以3秒为周期循环闪烁；当故障被用户消除时，红色LED常灭。红色LED在3秒内闪烁次数代表不同的故障信息，具体关系如下表所示：
|
序号 |
闪烁次数 |
红色LED闪烁波形 |
故障说明 |
|
1 |
1 |
|
过流、相间短路或接触不良故障 |
|
2 |
2 |
|
过压故障（电压>AC80V/DC110V） |
|
3 |
3 |
|
欠压故障（电压
|
|
4 |
5 |
|
电机开路（缺相） |
▶
注意：超差报警时，红色LED常亮。
2.
控制信号接口电路
图2 输入接口电路
SSD806驱动器控制信号端采用差分式接口电路，可适用差分信号、单端共阴及共阳等接口，内置高速光电耦合器，在环境恶劣的场合，抗干扰能力强。接口电路示意图如图2所示。
▶
注意：SSD806为5V-24V通用驱动器，因此不需要串电阻；
