产品简介

1.1 概述

FDE456-24 是飞力美自动化技术有限公司推出的模拟量调速产品，可同时接两个电机实现同步调速功能。其外接 24V启动和方向信号控制电机的启动和反转，电机运行速度通过外接 10K 电位器调节，最大运行速度通过拨码选择设置。
FDE456-24 驱动采用类伺服的控制原理，将矢量控制技术、内置微细分技术、自适应滤波技术融为一体，极大地优化了步进电机的性能，低中高速运行都很平稳，噪音小。精确、平滑的纯正弦电流矢量控制技术有效的减少了电机发热。其性价比极高，能够满足绝大多数场合的应用需要。
FDE456-24 驱动器的正常驱动电压范围在DC24~50V，适配峰值电流在 5.6A 以下，外径 42~86mm 的两相混合式步进电机。

1.2 特点

● 全新 32 位DSP 技术 ●便于安装
● 可驱动 4、6、8 线两相步进电机 ●光隔离差分信号输入
● 内置微细分 ●脉冲响应频率最高可达 200KHz（更高可改）
● 精密电流控制使电机发热大为降低 ●低振动低噪声
● 静止时电流自动减半 ●具有过压、欠压、缺相等保护功能

1.3 应用领域

适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、打标机、切割机、绘图仪、数控机床、自动装配设备等。在用户期望小噪声、高速度的设备应用中应用效果特佳。

电气、机械和环境指标

2.1 电气指标

说明	FDE456-24
	最小值	典型值	最大值	单位
输出电流	1.0	-	5.6	A
输入电源电压	24	36	50	VDC
控制信号输入电流	7	10	16	mA
步进脉冲频率	0	-	200	KHz
绝缘电阻	50			MΩ

2.2 使用环境及参数

冷却方式		自然冷却、风扇散热
使用环境	场合	不能放在其他发热的设备旁，要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体， 湿度太大及强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰尘
	温度	0——50℃
	湿度	40—90%RH
	振动	10~55Hz/0.15mm
保存温度		-20℃~65℃

2.3 机械安装图

正面安装图 侧面安装图
图 1 　 安装尺寸图（单位：mm）

※推荐采用侧面安装，散热效果更佳，设计安装尺寸时，注意考虑端子大小及布线！

2.1 加强散热方式
1） 驱动器的可靠工作温度通常在 50℃以内，电机工作温度为 80℃以内；
2） 建议使用时，选择自动半流方式，即电机停止时，电流自动减一半，减少电机和驱动器的发热；
3） 安装驱动器时，请采用侧面安装，并使驱动器底面形成较强的空气对流；必要时，机内靠近驱动器处安装风扇，形成空气对流，辅助驱动散热，保证驱动器在可靠工作温度范围内工作。

驱动器接口和接线介绍

3.1 接口描述

3.1.1 控制信号接口

名称	功能	说明
OPTO	控制信号(ENA、DIR)公共端	接+24V 信号
DIR-	方向信号输入负端	当 ENA-有效，DIR-也有效时，电机反转
ENA-	启动信号输入负端	当ENA-有效时，电机启动运行
+3.3V	接电位器 A(注)端口	电位器 A 端和 C 端接线可互换，具体的客户可根据现场实际应用进行接线。
AIN	接电位器 B(注)接口
GND	接电位器 C(注)接口

注：电位器接口示意图如下所示：


1.1.1 强电接口

名称	功能	说明
GND	直流电源负端	DC24~50V，推荐+24V、+36V
+VDC	直流电源正端
A+、A-	电机A 相输出端	接电机 A 相线圈，注意相序
B+、B-	电机 B 相输出端	接电机 B 相线圈，注意相序

1.1 控制信号端接口示意

FDE456-24 驱动器控制信号端采用共阳式接口，内置光电耦合器，在环境恶劣的场合，抗干扰能力强。接口电路示意图如下所示。


图 2 　控制端接口电路示意图
▶ 注意：
（1） FDE456-24 信号端为 24V 控制，因此若需要 5V 信号控制，需跟本公司取得联系进行更改！
（2） 若直接将+3.3V 接口与 AIN 口短接，则电机启动后将以当前拨码对应的最大速度运行！