产品简介
1.
概述
FDE535是飞力美自动化技术有限公司新推出的带串口调试功能的数字式混合步进伺服驱动器，采用最新32位FDEP控制技术，集成了MODBUS-RTU标准协议规范，用户可通过上位机调试软件设置200-40000内的任意细分以及工作模式等多个参数，极大地丰富了产品的实用功能，能够满足大多数场合的应用需要。
FDE535驱动器采用类伺服的控制原理，将矢量控制技术、内置微细分技术、自适应滤波技术融为一体，极大地优化了步进电机的性能，低中高速运行都很平稳，噪音小。精确、平滑的纯正弦电流矢量控制技术有效的减少了电机发热。
FDE535驱动器的驱动电压范围在DC20~50V，适配峰值电流在3.5A以下，外径28~42mm的两相混合式步进电机。
2.
特点
●带串口调试功能 ●全新32位FDEP技术
●体积小，便于安装 ●可驱动4、6、8线两相步进电机
●光隔离差分信号输入 ●内置微细分
●细分设定范围200-40000 ●脉冲响应频率最高可达200KHz（更高可改）
●电流可在0.1-3.5A之间任意设置 ●精密电流控制使电机发热大为降低
●低振动低噪声 ●静止时电流自动减半
●具有过压、欠压、过流等保护功能
3.
应用领域
适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、打标机、切割机、绘图仪、数控机床、自动装配设备等。在用户期望小噪声、高速度的设备应用中应用效果特佳。
电气、机械和环境指标
1.
电气指标
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说明 |
FDE535 |
|
最小值 |
典型值 |
最大值 |
单位 |
|
输出电流 |
0.4 |
- |
3.5 |
A |
|
输入电源电压 |
20 |
36 |
50 |
VDC |
|
控制信号输入电流 |
7 |
10 |
16 |
mA |
|
步进脉冲频率 |
0 |
- |
200 |
KHz |
|
绝缘电阻 |
50 |
|
|
MΩ |
2.
使用环境及参数
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冷却方式 |
自然冷却、风扇散热 |
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使用环境 |
场合 |
不能放在其他发热的设备旁，要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体，湿度太大及强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰尘 |
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温度 |
0——50℃ |
|
湿度 |
40—90%RH |
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振动 |
10~55Hz/0.15mm |
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保存温度 |
-20℃~65℃ |
3.
机械安装图
图1 安装尺寸图（单位：mm）
※推荐采用侧面安装，散热效果更佳，设计安装尺寸时，注意考虑端子大小及布线！
4.
加强散热方式
1）驱动器的可靠工作温度通常在50℃以内，电机工作温度为80℃以内；
2）建议使用时，选择自动半流方式，即电机停止时，电流自动减一半，减少电机和驱动器的发热；
3）安装驱动器时，请采用侧面安装，并使驱动器底面形成较强的空气对流；必要时，机内靠近驱动器处安装风扇，形成空气对流，辅助驱动散热，保证驱动器在可靠工作温度范围内工作。
驱动器接口和接线介绍
1.
接口描述
1）控制信号接口
|
名称 |
功能 |
|
PLS+ |
脉冲控制信号：+5V-+24V均可驱动，上升沿有效，每当脉冲由高变低时，电机走一微步。为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于2μs。 |
|
PLS- |
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DIR+ |
方向控制信号：+5V-+24V均可驱动，高/低电平信号。为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少5μs建立。电机的初始运行方向与电机接线有关，互换任一相绕组（如A+、A-交换）可以改变电机初始运行方向。 |
|
DIR- |
|
ENA+ |
使能控制信号：+5V-+24V均可驱动，高/低电平信号。用于使能或禁止电机的运行。当ENA+接+5V，ENA-接低电平时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，此时步进脉冲不被响应。当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。 |
|
ENA- |
2）强电接口
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名称 |
功能 |
|
GND |
直流电源地 |
|
+VDC |
电源正极，范围：DC20~50V，推荐+24V |
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A+、A- |
电机A相线圈 |
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B+、B- |
电机B相线圈 |
3）232通讯接口
FDE535驱动的串口通讯接口采用PH2.0-7P的白色端子，可以通过专用串口电缆线经USB转TTL串口转换工具连接至PC机，禁止带电插拔！通过在PC端，客户可以设置所需要的参数，如电流、细分、工作模式等，具体可看上位机软件界面。
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端子号 |
符号 |
名称 |
说明 |
|
1 |
NC |
|
公司内部使用 |
|
2 |
NC |
|
公司内部使用 |
|
3 |
GND |
RS232通讯地 |
0V |
|
4 |
NC |
|
公司内部使用 |
|
5 |
NC |
|
公司内部使用 |
|
6 |
TXD |
RS232发送端 |
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